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本发明公开了一种基于在线学习策略的实时目标检测方法,首先从传感器图像中获取输入目标窗口及扫描窗口,根据两个窗口的重叠度参数将扫描窗口划分为正样本或负样本,计算后验概率,建立随机森林检测器;在新一帧图像中遍历所有扫描窗口,建立训练样本集并计算每个样本的随机森林特征向量及后验概率;执行目标跟踪,自动获取必威体育精装版目标窗口信息,根据扫描窗口与新目标窗口的重叠度参数,将训练样本集划分为正样本集和负样本集,用训练样本集训练随机森林检测器;最后,经过不断迭代训练,得到训练好的检测器,输入一帧图像进入检测器,输出目
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113392777 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110672668.0
(22)申请日 2021.06.17
(71)申请人 西安应用光学研究所
地
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