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本发明涉及一种用于调节第一制动压力产生器(26)的运行方法。所述运行方法在此包括下述步骤:将所检测的车轮转速(NVL、NVR、NHL、NHR)读入到所述制动压力产生器‑控制器(46)中;模拟次级控制器(42)的用来借助于车轮转速(NVL、NVR、NHL、NHR)来调节所述液压单元(38)的调节策略,从而获取在相应的车轮处所必要的制动压力;预测通过所述次级控制器(42)的调节策略和所述制动压力而在所述第一制动压力产生器(26)处得出的压力(pV);并且如果所预测的得出的压力(pV)超过极限值(pG
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113423623 A
(43)申请公布日 2021.09.21
(21)申请号 202080015865.9 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公
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