一种利用流体驱动的多自由度软体机械臂、软体机械臂系统.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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一种利用流体驱动的多自由度软体机械臂、软体机械臂系统.pdf

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本发明属于程序控制机械手技术领域，公开了一种利用流体驱动的多自由度软体机械臂、软体机械臂系统，利用流体驱动的多自由度软体机械臂设置有机械臂基体；驱动弹性腔，通过硅胶浇注在所述机械臂基体内部；刚度调节腔，通过硅胶浇注在所述机械臂基体内部，与所述驱动弹性腔交错布置；接头连接件，与所述机械臂基体卡接安装；接头密封盖，通过快插接头固定安装在所述接头连接件的外侧。软体机械臂由柔性材料制成，而由于柔性材料易变形的特性，使得软体机械臂容易受环境条件影响而发生被动形变，对其运动的重复性定位精度造成影响，同时，其

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113400294 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110791540.6 (22)申请日 2021.07.13 (71)申请人北京理工大学地址

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