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2023-06-22 发布于四川
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适于航空发动机单元体的多工位装配平台控制方法.pdf

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本发明公开了一种适于航空发动机单元体的多工位装配平台控制方法，包括以下步骤，S1利用该升降机构升降该航空发动机单元体，以调整该航空发动机单元体距地面的垂直距离h；S2设该航空发动机单元体延伸至该枢轴的直线与水平面的夹角为倾角α，利用该俯仰翻转机构绕B轴转动该航空发动机单元体，以调整倾角α的大小；S3设该航空发动机单元体自初始位置起，绕该C轴回转的角度为β，利用该轴心回转机构绕该C轴回转该航空发动机单元体，以调整角度β的大小。本发明能够根据需求实现发动机多角度、多高度、多工位的转换，可直接在多工位

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113400002 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110791744.X (22)申请日 2021.07.13 (71)申请人四川顶锐液压设备制造有限公司

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