有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共19页，其中可免费阅读18页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供了一种基于卡尔曼滤波的无人机定位方法及装置，其方法包括：基于预设采样方法对无人机的当前位置值进行采样，获得多个采样点；基于所述多个采样点，确定所述无人机下一时刻的先验位置值和先验协方差矩阵；根据所述当前时刻的当前滑动窗口长度确定所述下一时刻的下一滑动窗口长度；根据所述下一滑动窗口长度确定所述下一时刻的估计系统噪声协方差矩阵和估计量测噪声协方差矩阵；获取下一时刻的观测位置值，并根据所述观测位置值、所述估计系统噪声协方差矩阵、所述估计量测噪声协方差矩阵、所述先验位置值以及所述先验协方差矩阵
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113390421 B
(45)授权公告日 2021.12.10
(21)申请号 202110943418.6 CN 101464152 A,2009.06.24
(22)
您可能关注的文档
- 一种能够自动锁死防脱钩的鱼钩.pdf
- 一种两级高速空气悬浮离心鼓风机涡轮装置.pdf
- 一种360°环形喷射式铜粉清理系统.pdf
- 一种滑轨锁止机构及座椅滑轨、汽车.pdf
- 布线装置及座椅系统.pdf
- 一种装配式沉井结构及其安装方法.pdf
- 一种资源共伴生矿区煤矸石综合利用系统及应用方法.pdf
- 一种中药组合物及其制备方法.pdf
- 一种平稳运行输出的风力发电机.pdf
- 导航方法、移动载体及导航系统.pdf
- 2024届黑龙江省齐齐哈尔市克东县中考联考生物试题含解析 .pdf
- 2024学年高二上学期10月月考物理试题含解析 .pdf
- 2024年中班下学期班务计划范本(3篇) .pdf
- 2024年上半年自学考试00896电子商务概论部分原题含解析 .pdf
- 2024届江苏省徐州五中必威体育精装版高考模拟示范卷语文试题卷(三)含解析.pdf
- 2024可爱的小狗_250字 .pdf
- 2024光伏电站投运方案范文(3篇) .pdf
- 2024年企业年度工作计划范本(五篇) .pdf
- 2024届高三第一次模拟(期末)考试生物试题试卷(含解析)含解析.pdf
- 2024届北京朝阳区达标名校中考二模化学试题含解析 .pdf
文档评论（0）