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    本发明提供的中板拼板机，包括：上料装置、拼板装置和收板装置，拼板装置的前端设有接料台；上料装置包括：料仓和取料机构，料仓用于存放料板；取料机构用于从料仓的上方抓取料板并放置在接料台上，取料机构包括机架和设置在机架上的吸盘组件，吸盘组件至少具有两个自由度，能够沿竖直方向和前后方向移动。本发明提供的中板拼板机，能够自动上料，防止人工上料导致的木板开裂，从而提高产品质量。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113400425 B (45)授权公告日 2022.06.14 (21)申请号 202110504379.X 审查员 徐圆义 (22)申请日 2021.05.10

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