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基于ToF点云数据检测一般及黑色行李尺寸的方法.pdfVIP

基于ToF点云数据检测一般及黑色行李尺寸的方法.pdf

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    本发明公开了基于ToF点云数据检测一般及黑色行李尺寸的方法，涉及行李尺寸检测技术领域，将ToF相机获取到的相关点云数据的世界坐标系沿着其X轴或者Y轴进行坐标系相关角度的旋转，让将旋转后的新的坐标系与相机投射平面跟传送带皮带表面平行安装时候参数的点云坐标数据一致，这样我们就可以重新应用上述一般行李尺寸检测方法，重新计算行李的尺寸数据；并且为消除托盘对行李尺寸测量的干扰，还对托盘的外观轮廓数据进行剔除后，进行行李尺寸检测。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113418467 A (43)申请公布日 2021.09.21 (21)申请号 202110667523.1 (22)申请日 2021.06.16 (71)申请人 厦门硅谷动能信息技术有限公司

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