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    本发明提供一种智能小车，所述智能小车包括置物台、底座和控制模块，所述置物台和底座呈层叠设置，二者其上均设有多个磁性体，所述控制模块控制所述置物台上的多个磁性体与所述底座上的多个磁性体共同配合，使得置物台与底座之间保持悬浮稳定态。本发明巧妙的将微位移探测四象限光电系统安设于置物台与底座之间实现置物台的微位移以及运动加速度的检测。并且配合了水平和竖直方向上置物台与底座空隙间的主动调控式磁悬浮实现高频小振幅的冲击抑制，在危险试剂安全运输方面具有突破性进展。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113401249 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110743293.2 H02N 15/00 (2006.01) (22)申请日 2

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