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本公开提供了一种宠物看护方法、装置、自主移动设备及存储介质，该宠物看护方法包括：获取自主移动设备拍摄当前环境得到的至少一张环境图像；对所述环境图像进行目标检测，得到目标检测结果，所述目标检测结果包括所述环境图像中所包含的目标对象，以及所述目标对象对应的对象属性信息；根据所述目标检测结果，确定所述目标对象中包括宠物对象的目标图像；根据所述目标图像，执行宠物看护任务。本公开实施例，通过自主移动设备实现了对宠物的看护，解决了因主人离家而导致的宠物无人陪伴问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113420708 A
(43)申请公布日 2021.09.21
(21)申请号 202110763715.2 G06F 16/51 (2019.01)
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