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本发明公开了一种自动匀速推杆推进装置，包括三角架底座装置和基座装置、气泡调平装置、电动机齿轮传动装置、滚轮夹持推进装置、深度编码器及LED显示装置等。气泡调平装置、电动机齿轮传动装置、滚轮夹持推进装置、深度编码器及LED显示装置固定在基座上，基座装置和三角架底座装置采用卡接。工作时，推杆插入两滚轮槽中间，并采用拉紧装置拉紧；可拆卸充电电池供电，电动机匀速运转，带动推杆匀速上升，电动机具有过载保护，若推杆卡住可自动断电，停止进杆；深度编码器通过滚轮转动，输出脉冲信号，一方面直接从LED显示屏显示推
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113404455 A
(43)申请公布日
2021.09.17
(21)申请号 20201
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