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本申请涉及飞行器装配技术领域，公开了一种航空零件机器人自动化柔性混线喷涂方法，通过零件分类、喷涂方式分类、通用程序设计、专用程序设计以及通用程序工艺参数及专用程序工艺参数设计等步骤将不同种类但零件特征一致、喷涂方式一致的零件进行组合混线喷涂，巧妙的实现了将航空零件小批量、多品种转换成大批量、小品种进行自动化喷涂，本申请可极大地减少机器人自动化编写零件的数量，扩大了航空零件机器人自动化喷涂的使用率，实现了航空零件采用机器人进行自动化喷涂。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113385388 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110697385.1
(22)申请日 2021.06.23
(71)申请人 成都飞机工业（集团）有限责任公司
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