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2023-06-22 发布于四川
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一种结合场景标注信息的视觉定位方法和系统.pdf

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本申请涉及一种结合场景标注信息的视觉定位方法和系统，其中，该方法包括：获取定位地图，对定位地图中场景图像的图像信息、关键点信息和场景信息进行信息提取，得到定位地图的多类定位信息，其中，定位地图中的场景图像均包含多层的场景标注信息图层，通过场景标注信息辅助信息匹配；获取待定位图像，并对该待定位图像进行信息提取，得到待定位图像的多类定位信息；根据待定位图像的多类定位信息，与定位地图的多类定位信息进行匹配和计算，得到匹配信息；根据匹配信息获取定位结果，得到待定位图像的6DoF位置和朝向。通过本申请，解

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113393515 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110559576.1 (22)申请日 2021.05.21 (71)申请人杭州易现先进科技有限公司

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