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本发明公开了一种扫地机器人及其清洁系统，该扫地机器人包括：机壳；驱动轮组，用于驱动所述机壳行走；风机系统，设置于所述机壳且用于对垃圾形成抽吸力；容尘装置，设置于所述机壳且用于收容垃圾；压缩装置，所述压缩装置用于压缩所述容尘装置中的垃圾；所述容尘装置包括入尘口、与所述入尘口连通的第一腔体、和与所述第一腔体连通的第二腔体，所述压缩装置可在所述容尘装置内运动，以将所述第一腔体内的垃圾挤入所述第二腔体。本发明所提供的清洁系统能够有效降低用户干预频率，提升用户使用体验。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113397432 A
(43)申请公布日
2021.09.17
(21)申请号 20201
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