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本申请提出一种用于成像扫描信号同步的调制方法、装置及系统，包括：发射控制信号，其中，控制信号包括振镜驱动信号、激光扫描信号、以及相机曝光信号，振镜驱动信号与相机曝光信号同周期，且在振镜驱动信号一周期内的使振镜正向振荡的时间内，激光扫描信号使激光发射N次；测量振镜的实际信号波形，将实际信号波形进行滤波去噪获得降噪波形；将降噪波形与所述振镜驱动信号相应的控制波形进行波形对比检测，获得波形偏差；根据波形偏差调整所述控制信号后发射。相对于现有技术，本申请提出的调制方法、装置及系统，能够简单智能地获取相对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113411559 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110710216.7 H04N 13/167 (2018.01)
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