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本发明公开了一种揭盖门机及方法，包括门架、起升机构、取物机构、运行机构和控制系统，所述门架内设有导向轨道，所述运行机构能够驱动所述门架运行；所述取物机构包括承载架、取物抓手和反滚轮组，所述反滚轮组分别安装在所述承载架两端并设置在所述导向轨道两侧；所述起升机构包括拉升机构和用于驱动拉升机构动作的驱动组件，所述拉升机构能够带动所述承载架在所述导向轨道上移动；所述控制系统包括检测装置和控制装置，所述检测装置用于检测所述承载架和所述运行机构移动位置，所述控制装置用于控制所述驱动组件和所述运行机构启停。本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113415721 A
(43)申请公布日 2021.09.21
(21)申请号 202110674407.2 B66D 1/60 (2006.01)
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