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本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种膝关节神经肌肉训练系统、控制方法，设置有：座椅，座椅后面固定连接有可调节椅背，椅座的下面固定连接有支撑腿，座椅的正前方设置有腿部训练箱，腿部训练向内设置有滑轮装置，膝关节置于滑轮装置中，滑轮装置包括第一联动杆组，第二联动杆组、第二联动杆组、脚踏板。本发明既能产生关节活动度，又能维持关节周围的张力，同时，这种活动度是由肌肉活动产生的；通过采集健侧腿在伸膝过程中肌电信号，然后经过数据处理，在患侧腿采用经皮神经电刺激输出相同的电信号，保证肌肉收缩的先后顺序，模拟正
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113397911 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110711441.2
(22)申请日 2021.06.25
(71)申请人 西南
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