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2023-06-22 发布于四川
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一种基于三感融合的无线车辆障碍物预警系统.pdf

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本发明涉及一种基于三感融合的无线车辆障碍物预警系统，包括障碍感知模块、预警分级模块和三感交互模块；障碍感知模块包括依次连接的红外传感器、数据采集卡和第一无线收发单元，预警分级模块包括第一MCU和第二无线收发单元，三感交互模块包括第二MCU、振动器、语音播报器和显示器；红外传感器采集车辆与障碍物之间的距离信息，数据采集卡接收距离信息，并无线发送至车载MCU，车载MCU根据多级预警步骤，向第二MCU无线发送预警指令，第二MCU根据预警指令启动振动器、语音播报器和显示器。与现有技术相比，本发明具有检测

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113421436 A (43)申请公布日 2021.09.21 (21)申请号 202110677406.3 G08B 21/18 (2006.01) (22)申请日 2

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