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本发明提供一种可反向弯曲的多用机械手,包括一块底板,所述底板上端固定连接有一个滑动机构,所述底板和滑动机构上端共同固定连接有一个移动机构,本发明的有益效果:通过第一伸缩气缸和第一活塞杆方便在滑槽和滑块的作用下带动移动板移动,方便带动夹板移动到不同的位置,从而可以快速对不同位置的物体进行夹取,同时通过设置步进电机和第一齿轮方便啮合带动第二齿轮以及转杆,便于快速改变夹板的转动方向,便于反向抓取不同方向的物体,同时通过设置第二伸缩气缸和第三伸缩气缸方便在第一转轴和第二转轴的转动作用下可以快速稳定夹持物
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113370188 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110772400.4
(22)申请日 2021.07.08
(71)申请人 山东
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