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    一种DIY光栅，包括MCU、第一复用器、第二复用器、发射器以及接收器，发射器通过第一复用器与MCU相连，接收器通过第二复用器与MCU相连，MCU控制第一复用器驱动发射器，MCU控制第二复用器驱动接收器，接收器将接收到的发射器发射的红外光波信号，经过第二复用器传送至MCU，MCU对红外光波信号进行中断处理，以识别发射器与接收器之间是否存在物体；发射器的发射头和发射头插头之间采用第一导线连接，接收器的接收头和接收头插头之间采用第二导线连接，通过调节第一导线和第二导线的长度将发射头和接收头安装至指定位

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113406720 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 20201

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    知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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