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本发明公开了一种基于位置约束和非线性弹簧的软组织建模方法，包括(1)构建由非线性弹簧和虚拟体弹簧形成的四面体单元构成的软组织模型；(2)模拟软组织模型的形变行为；(3)预估每个节点的近似位置，再判断节点约束方程的状态是否改变，约束包括弹簧长度和弯曲度约束；若方程的初始状态改变，将修正节点到合理范围内的正确位置；若方程的初始状态未改变，那么非线性弹簧和虚拟体弹簧将模拟软组织的形变效果；(4)计算形变的单步迭代结束，进入下一轮循环。本发明采用非线性弹簧系统和虚拟体弹簧来模拟软组织的生物力学特性，还采
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113409443 B
(45)授权公告日 2022.07.12
(21)申请号 202110543263.7 G06F 17/13 (2006.01)
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