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本发明公开了水下机器人声磁光探测器综合搭载装置技术领域的一种水下机器人的声磁光探测器综合搭载装置，所述水下机器人顶部固定设置有声应答信标，所述拖曳杆上固定装配有第二浮体材料，所述高度控制杆和拖曳杆的装配处以及拖曳杆上均固定设置有倾角传感器，所述电磁探测器上固定有应答式声信标，所述水面拖船底部固定设置有USBL声呐基阵，且所述收放滑轮组结构上缠绕装配有第二带护套拖曳绳，所述第二带护套拖曳绳上部均匀固定装配有第三浮体材料，且所述第二带护套拖曳绳下部均匀固定装配有拖曳定位重物，用于水下机器人同时搭载水
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113377117 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110782829.1
(22)申请日 2021.07.12
(71)申请人 昆明理工大学
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