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本发明提供一种具有原位转向和单侧制动转向的双模式变速箱。所述变速箱包括箱体、驱动组件、变速传动组件、反转和刹车组件，所述驱动组件包括反转轴组件、左驱动轴组件及右驱动轴组件，所述变速传动组件包括动力输入轴组件、倒挡轴组件和副变速轴组件，所述反转和刹车组件包括刹车轴、反转主动齿轮、反转离合器齿轮、反转离合器总成、拨叉及刹车制动总成；所述反转轴组件包括反转轴、反转齿轮、左驱动齿轮组件、中间传动齿轮和右驱动齿轮组件；所述左驱动齿轮组件上设有左转向拨叉；所述右驱动齿轮组件上设有右转向拨叉。与相关技术相比，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113404850 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110819438.2
(22)申请日 2021.07.20
(71)申请人 湖南省神手机械制造有限公司
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