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一种基于自适应算法的无人机测绘方法及系统.pdf

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一种基于自适应算法的无人机测绘方法及系统,包括步骤:获取无人机测绘数据及对应通信传输信号;根据气压、无人机高度、亮度数据对通信传输信号进行补全;将通信传输信号与补全值合并并调制到中频,传输至后台服务器;对后台服务器接收到的信号进行解调,获取解调后测绘影像数据并进行预处理,根据预处理后测绘影像数据的特征信息匹配历史测绘数据信息,对预处理后的特征信息与匹配成功的历史测绘数据信息进行显示,否则将预处理后的特征信息加入或取代历史测绘数据信息。本发明实现了预处理后的特征信息与历史测绘信息的匹配,补全值提高

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113405527 B (45)授权公告日 2022.07.22 (21)申请号 202110652971.4 G06T 17/05 (2011.01) (22)申请日 2021.06

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