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本发明涉及一种基于机器视觉的双块式轨枕外观质量检测系统，包括与PLC主程序交互通信的上位机软件、多轴伺服直线导轨、轨枕运输系统以及安装框架；所述上位机软件通过三维数据采集控制模块和三维数据分析处理模块控制扫描仪和跟踪仪，通过图像数据采集控制模块和图像数据分析处理模块控制工业相机和喷码机；所述PLC主程序控制多轴伺服直线导轨和机械臂运行带动扫描仪与跟踪仪进行三维数据采集，PLC主程序与轨枕运输系统交互通信，使本系统兼容生产流水线的生产节拍。本发明还包括使用该系统的检测方法。本发明能够高度自动化、流
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113405472 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110824327.0 G01N 21/956 (2006.01)
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