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本发明涉及一种连铸坯表面缺陷清理的视觉测量系统及路径规划方法，用于对连铸坯表面进行视觉测量，所述视觉测量系统包括多个沿连铸坯长度方向等距布置的相机、多个与相机一一对应的激光发射器、网络交换机、以及控制器，所述激光发射器向连铸坯表面投射网格状结构光，每个相机在连铸坯表面的拍摄范围覆盖连铸坯宽度方向的边缘，且相邻两个相机的拍摄范围具有拍摄重叠区域，所有相机的总拍摄范围覆盖整个连铸坯长度；所述相机和激光发射器都与网络交换机相连，所述网络交换机与控制器信号相连。对连铸坯表面完成高效的图像拍摄，方便对连铸
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113393415 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202010174964.3 G06T 3/40 (2006.01)
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