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2023-06-22 发布于四川
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一种消化内镜用辅助机械手及使用方法.pdf

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本发明涉及消化内镜的技术领域，且公开了一种消化内镜用辅助机械手及使用方法，包括移动组件、支撑组件、消化内镜、辅助手臂组件、固紧组件和调节组件；所述移动组件的顶部设置有所述支撑组件，所述支撑组件上设置有所述消化内镜，所述消化内镜的外侧壁设置有所述辅助手臂组件，所述辅助手臂组件的一端设置有所述固紧组件，另一端设置有所述调节组件；所述辅助手臂组件包括圆盘一；通过辅助手臂组件的设置，利于限制消化内镜端部位置，并且可对患者伤口造口或肛门处进行支撑，并且可控制调节组件调节辅助手臂组件的角度位置，以便于消化内

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113384349 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110624997.8 (22)申请日 2021.06.04 (71)申请人陕西省人民医院地址

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