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本发明实施例涉及一种自动驾驶决策系统对周期任务的并行处理方法，所述方法包括：从感知预测数据池中获取当前必威体育精装版的感知与预测数据生成第一数据集合；创建用于处理第一数据集合的第一周期任务；将第一数据集合分别输入到第一周期任务的各个第一决策规划单元中进行单一任务的并行数据决策处理生成第一决策数据；在单一任务的并行数据决策处理过程中对第一周期任务的第1个第一决策规划单元的处理结束时间进行监控，生成第一结束时间T1；在第一结束时间T1之后，从感知预测数据池中获取当前必威体育精装版的感知与预测数据生成第二数据集合；并行创
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113386789 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110627171.7
(22)申请日 2021.06.04
(71)申请人 北京轻舟智航科技有限公司
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