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一种切物体或食物的方法和装置.pdfVIP

一种切物体或食物的方法和装置.pdf

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    一种切物体或食物的装置，其特征在于，包括：机器臂，结构光传感器，控制模块。所述机器臂是带有自由度和\或切割部分的装置。所述结构光传感器是用来收集切割区域或\和操作区域的深度信息的传感器。所述控制模块是根据结构光传感器和\或指令或切割策略控制机器臂对物体进行切割的部分。由于本发明的一个特点是经常只使用一个切割刃（经常用一把刀），所以相比较使用多刀排列（5个以上刀片并排）的方法，能够至少一定程度上更方便于清洗。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113386146 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 20201

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