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本发明公开了一种杯盖自动开合装置，包括杯体夹紧机构，在所述杯体夹紧机构的上方设置有由升降机构驱动的杯盖旋拧机构，所述杯盖旋拧机构包括由第一动力源驱动的夹持组件，所述夹持组件的转轴上设置有杯盖夹紧件。本发明旋拧杯盖时，杯盖卡装在夹紧槽内，夹紧槽内的第一防滑齿能够增加杯盖和旋转抓手之间的摩擦力，即利用机械结构实现了杯盖的夹紧，无需借助外部机构（如电机），使杯盖旋拧机构更加紧凑，减少设备体积。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113387308 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110782711.9
(22)申请日 2021.07.12
(71)申请人 安图实验仪器（郑州）有限公司
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