有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共21页，其中可免费阅读20页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种关节RV减速器弱故障识别的方法，该方法不同步采集机器人关节的伺服电机电流信号和关节RV减速器运行状态的振动信号；以关节电流信号的时频图中的最大回转频率对应的时间点作为时间起点，在滤波后的振动信号中找到并截取峰值平稳阶段的振动信号，通过倒谱分析，当倒频谱中出现幅值激增的谱线时，则判断关节RV减速器存在故障，进行有无故障判别后，再对存在故障的振动信号进行变分模态分解分析，得到振动信号的分量信号，以信息熵作为选择指标，从分量信号中选择重构信号，对重构信号进行傅里叶变换，获得故障信号频谱
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113405795 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110691783.2
(22)申请日 2021.06.22
(71)申请人 昆明理工大学
地址
文档评论（0）