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本申请关于一种零件的入库方法、装置、终端及可读存储介质，涉及机械视觉领域。该方法包括：获取初始图像；基于初始图像确定与六轴机器人对应的第一机器人状态以及与零件对应的第一零件状态；响应于第一零件状态与预入库状态不同，向六轴机器人发送第一位置调整指令；响应于六轴机器人处于第二机器人状态，获取调整图像；响应于调整图像中，零件对应的第二零件状态与预入库状态相同，向六轴机器人发送入库指令，入库指令用于控制六轴机器人将零件置入仓库中。通过图像采集设备采集到的关于零件的图像，确定零件的状态，并通过对于六轴机器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113414764 A
(43)申请公布日 2021.09.21
(21)申请号 202110708322.1
(22)申请日 2021.06.24
(71)申请人 无锡职业技术学院
地址
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