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本发明提供一种移动载具及其定位系统、方法、控制装置、存储介质；所述移动载具包括探地雷达，探地雷达用以获得实时道路数据，移动载具的定位方法包括以下步骤：获取所述探地雷达获得的实时道路数据，并提取所述实时道路数据中的实时目标特征；根据所述实时目标特征与预设目标特征之间的相似度，得到所述探地雷达的实时位置。在本发明提供的技术方案中，使用探地雷达收集地下目标回波特征，获得道路的实时道路数据，实现了在没有GNSS服务等非常态下的定位；在本发明中使用提取出的实时目标特征来进行相似度计算，避免了原始回波数据高
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113406622 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110694771.5
(22)申请日 2021.06.22
(71)申请人 中国科学院空天信息创新研究院
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