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本专利涉及陆空机器人领域，具体涉及一种陆空两用六足机器人。其特征在于将四旋翼无人机与六足机器人相结合，具体包括控制舱，飞行机构，爬行机构。控制舱（1）和飞行机构（2）构成机器人上半部分，爬行机构构成机器人下半部分。无人机上盖板（13），机臂（23）位于无人机上盖板（13）和无人机下盖板（15）之间通过折叠机构A（21）折叠机构B（22）连接，电机桩（24）位于机臂（23）末端内装有旋翼电机（26）；机器人下部分的爬行机构，通过髋关节舵机（31）、膝关节舵机（32）、踝关节舵机（36）实现足结构移
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113400872 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110773370.9
(22)申请日 2021.07.08
(71)申请人 沈阳大学
地址 11
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