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本发明公开了一种基于双时空约束的相关滤波目标跟踪方法，基于双时空约束构建相关滤波模型的函数获取相关滤波器，在当前图像帧中初始化跟踪器，更新自适应调节因子，更新相关滤波器，与HOG特征的傅里叶变换快速匹配计算，获取最大响应位置作为跟踪到的目标位置，对应的尺度缩放因子作为当前估计到的目标的尺度缩放因子，重复上述步骤以连续跟踪目标；提出双时空约束相关滤波模型，给不同样本添加不同约束，使模型更稳定，能学习更鲁棒的相关滤波器，实现了快速高精度跟踪，为基于视频跟踪的计算机视觉应用提供核心技术支撑，结果更准确
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113409357 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110696645.3 G06K 9/46 (2006.01)
(22)申请日 20
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