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本发明涉及一种行走助力机器人,属于人体运动辅助机器人领域,包含腰带装置、髋关节动力装置、托座装置、撑杆装置等,髋关节动力装置包含两种工作模式,可通过电机驱动拉线,拉线带动绕线轮的方式,实现有源驱动大腿拨片,也可通过膨胀弹簧周期性的储能与放能,实现无源驱动大腿拨片,考虑到行走过程中,鞍座片位置与姿态的变化,通过齿轮与齿条结合的方式,保证鞍座片在行走过程中始终处于随动模式,提高助力的舒适性与科学性,设备可用于老年人与脑卒中患者,可显著提高他们步态能力,同时大大减轻医护人员的工作压力。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113397912 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110732265.0
(22)申请日 2021.06.30
(71)申请人 刘坤
地址 1300
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