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2023-06-22 发布于四川
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基于图像识别的无人化多功能水面垃圾清理船.pdf

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本发明公开了一种基于图像识别的无人化多功能水面垃圾清理船，双浮筒船体上设置垃圾收集装置，包括通过二维回转云台设置于船体前方可活动伸缩捞取动作的铲斗状捞网，以及设置于船体中心用于与捞网对接并收纳存储垃圾的垃圾收集舱；供能系统中包括锂电池和太阳能板；动力推进装置，安装在船体的尾部；包括电机和由电机驱动的螺旋桨；电机座固定于船体支撑板上通过传动轴连接螺旋桨；图形识别装置安装在船体的前方，包括摄像装置和用于带动摄像装置动作的二维云台舵机；控制系统，分别控制摄像装置和捞网。行驶稳定、识别打捞高效、能源清洁

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113386914 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110288370.X (22)申请日 2021.03.18 (71)申请人武汉

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