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充电连接方法及相关装置.pdfVIP

充电连接方法及相关装置.pdf

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    本发明提供的充电连接方法及相关装置，方法包括：向充电站发送充电请求，控制待充电设备上的磁体产生第一磁场；当确定升降体上升的高度达到预设高度时，控制充电站的第一磁体产生第二磁场，第一磁场与第二磁场匹配以使第一磁体朝待充电设备移动，直至充电站上的供电触点与待充电设备上的受电触点接触。本申请用磁吸附力使充电站的供电触点与待充电设备的受电触点紧密接触，磁力自动正位和吸紧，充电接触可靠，先后用升降体和磁场作用力提升第一磁体，防止因行程低使得第一磁体左右摆位大，降低了对待充电设备的降落精度要求。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113400963 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110734649.6 (22)申请日 2021.06.30 (71)申请人 广州极飞科技股份有限公司

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