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本发明属于热浸锌酸洗技术领域，具体是一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置及控制方法，包括进料小车、自动吊架、智能小车、轨道、钢管放料台架、酸洗池、漂洗池、助镀池，轨道上设置有智能小车，自动吊架两端分别与智能小车采用提升机构连接，轨道下方按进料方向依次设有酸洗池、漂洗池、助镀池，酸洗池、漂洗池、助镀池的内侧均设有凸台，轨道的进料端下方设有进料小车，轨道的出料端下方设有钢管放料台架。同现有技术相比，采用自动吊架控制吊臂的打开和关闭，省去了人工将待镀工件放入吊架中的步骤，利用凸台，实现钢管翻动功能，排除
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113403626 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110734907.0
(22)申请日 2021.06.30
(71)申请人 上海
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