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本公开提供了一种路线处理方法及装置,涉及计算机技术中的自动驾驶领域。具体实现方案为:获取车辆对应的初始行驶路线,初始行驶路线包括多个轨迹点。确定每个轨迹点对应的车辆行驶区域,车辆行驶区域包括车辆行驶至轨迹点时车辆所在的区域。根据每个轨迹点对应的车辆行驶区域,在多个轨迹点中确定至少一个目标轨迹点,目标轨迹点对应的车辆行驶区域内存在第一障碍物。根据至少一个目标轨迹点的位置和每个目标轨迹点对应的第一障碍物的位置,在初始行驶路线中分别对每个目标轨迹点的位置进行更新处理,并根据更新处理后的目标轨迹点得到目
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113401141 B
(45)授权公告日 2022.07.29
(21)申请号 202110785825.9 (56)对比文件
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