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一种智能蔬菜株间除草装置及控制方法.pdfVIP

一种智能蔬菜株间除草装置及控制方法.pdf

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    本发明属于智能农用除草设备技术领域，涉及一种智能蔬菜株间除草装置及控制方法，包括：机架、地轮、横移机构、连杆仿形机构、凸轮摆杆式株间除草单体和视觉与运动控制系统；视觉与运动控制系统对蔬菜苗进行识别和定位，确定作业保护区域，控制执行机构运动；凸轮摆杆式株间除草单体将电机的连续旋转运动转化为摆杆的往复运动，进而带动株间除草铲开合，以避苗除草；横移机构控制凸轮摆杆式株间除草单体跟踪作物行；通过前置仿形轮和连杆仿形机构保证株间除草铲具有一定的入土深度。本发明的结构简单、作业可靠，可降低牵引装置跟踪作物行

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113396650 B (45)授权公告日 2022.08.23 (21)申请号 202110478733.6 G06T 1/20 (2006.01)

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