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本发明提供了一种具有2D相机的机械手,包括机械手主体、2D相机和吸头,所述吸头安装在所述机械手主体上,所述2D相机安装在所述吸头上。本发还提供了一种具有2D相机的机械手的抓取方法。本发明的有益效果是:采用一台2D相机来替代多台3D相机,在保持抓取精度的同时,降低了成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113386135 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110668751.0
(22)申请日 2021.06.16
(71)申请人 深圳谦腾科技有限公司
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