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一种无人机可调稳态搭载方法.pdfVIP

一种无人机可调稳态搭载方法.pdf

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    本发明公开了一种无人机可调稳态搭载方法，包括以下步骤：通过各支杆上安装的重力感应装置获取各支杆所在方向上的重力数据信息；将获取的重力数据信息传递到中心控制系统；中心控制系统对动作执行模块发出动作指令；动作指令完成后再次通过重力感应装置获取各支杆所在方向上的新的重力数据信息并重复上述的执行步骤直至各支杆所在方向上的重力数据相等。本发明通过重力感应装置配合充气设备和气囊，能够使货物始终处于中心位置，能够保证在运输的过程中，各旋翼施力相同，既能够保证无人机的使用寿命，又能够保证整个运输过程的稳定。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113386953 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202110870281.6 B64C 17/02 (2006.01)

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