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一种具有签收功能的丝杠导轨式物流小车.pdfVIP

一种具有签收功能的丝杠导轨式物流小车.pdf

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    本发明涉及一种具有签收功能的丝杠导轨式物流小车，包括车身，其上连接有水平滑台和旋转载物台，水平滑台上连接有沿其滑动的垂直滑台以及摄像头，其用于对准旋转载物台对货物进行扫码；垂直滑台上连接有机械手，其结构包括固定板、旋转支撑杆和夹持臂，旋转支撑杆和夹持臂分别对称设置有两组，两旋转支撑杆的一端分别通过连杆与对应的夹持臂连接成整体，两旋转支撑杆的另一端分别连接有从动齿轮，从动齿轮相互啮合，其中一个从动齿轮与主动齿轮啮合，两个从动齿轮分别通过转轴与固定板连接，固定板与垂直滑台固定连接；主动齿轮由驱动件驱

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113386879 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110878743.9 B65G 47/90 (2006.01) (22)申请日 2

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