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2023-06-22 发布于四川
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同步锁定结构、微创手术器械及其控制方法.pdf

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本发明涉及一种同步锁定结构，包括第一活动件、第二活动件、中间连接件以及同步锁紧组件。第一活动件、第二活动件分别与中间连接件活动连接，同步锁紧组件活动设置于中间连接件，同步锁紧组件相对于中间连接件具有复位锁紧位置和解锁位置。同步锁紧组件在外力作用下运动至复位锁紧位置时，同步锁紧组件同步限制第一活动件和第二活动件分别相对于中间连接件的活动。同步锁紧组件在外力作用下运动至解锁位置时，同步锁紧组件同步避让第一活动件和第二活动件。本发明还涉及包括上述同步锁定结构的微创手术器械及其控制方法。上述同步锁定结构

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113397654 B (45)授权公告日 2022.04.26 (21)申请号 202110490153.9 (56)对比文件 (22)申请日 2021.05.06

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