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本发明涉及车路协同技术领域,公开了一种感知避让系统的测试系统及测试方法,包括路侧感知装置,设置于测试场景中,用于获取测试场景中的移动目标的运动状态信息;通信终端,与路侧感知装置相连接,用于将运动状态信息传输至装配有感知避让系统的被测车辆;被测车辆根据运动状态信息发出响应控制信号;车辆状态监控装置,设置于所述被测车辆中,用于获取被测车辆的车辆运行信息;控制分析装置,分别与移动目标、路侧感知装置和车辆状态监控装置相连接,用于控制移动目标在测试场景中移动,获取运动状态信息和车辆运行信息,并分析被测车辆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113405808 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110615233.2 G06K 9/00 (2006.01)
(22)申请日 20
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