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本发明提出一种基于无人驾驶小车的车路协同测试方法、装置;属于人工智能技术领域。具体包括,首先采集路侧信息和车载信息;其次,将采集到的路侧信息和车载信息存储至测试场景数据库中;再其次,从测试场景数据库中导出测试场景,创建虚拟仿真测试环境,开始测试;最后,记录测试数据,评价测试场景并生成测试评价报告。解决了现有技术中存在的测试成本高、测试难以还原真实的车辆运动状态的技术问题。实现了不仅建设成本低廉,测试场景覆盖率百分百,同时可以反复测试,满足行业测试条例要求,还可以为后续基于无人驾驶小车的车路协同算
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113378305 B
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202110922669.6 (51)Int.Cl.
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