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本发明涉及一种基于can通信的可重构化多线程并行上位机系统,包括主线程和与主线程连接的副线程,所述主线程包括打开CAN设备、初始化CAN设备、CAN报文传输和接收、CAN设备重启、CAN设备设定改变,所述主线程运行状态由一个枚举型变量中的运行状态枚举来决定,运行状态枚举的数据类型是一种可以被命名的整型常数的集合,来表达主线程的不同运行状态,所述运行状态枚举拥有四种数值:Init、Run、Wait和Exit,在不同运行状态枚举进入不同的状态运行,同时会根据情况更新运行状态枚举,以在下一次主线程循环
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113407214 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202110705246.9 G06F 11/36 (2006.01)
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