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齿轮组件、人工关节和机器人.pdfVIP

齿轮组件、人工关节和机器人.pdf

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    本申请提出了一种齿轮组件、人工关节和机器人。齿轮组件包括：第一锥齿轮；第二锥齿轮，与第一锥齿轮啮合，第二锥齿轮和第一锥齿轮之间具有齿间隙；转臂，转臂的一端可转动地设置，转臂上设有第一锥齿轮，转臂用于带动第一锥齿轮转动，以调整齿间隙；定位件，可装卸地设于转臂的另一端，其中，定位件用于固定转臂。通过本申请的技术方案，只要转动转臂，即可实现调节齿间隙的目的，调节方式简单灵活，调节效率高。而且加工精度要求低，易于实现。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113400340 B (45)授权公告日 2022.08.26 (21)申请号 202110705722.7 B25J 9/10 (2006.01)

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