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本发明公开了一种光伏清扫设备的姿态检测系统，属于光伏清扫设备设计领域。本发明中，提供一种对称式驱动的光伏清扫设备的姿态检测系统，其中，第一转轮装置和第二转轮装置对称设置于固定支架的两侧，并在两侧设有传感器以检测设备姿态变化，当设备遇障时，第一转轮和第二转轮通过连接的转轮臂膀绕对应的传动轴绕动进行避让，且在避让时还通过对应的转动轮实现连续驱动，两者兼顾；其中，传感器在所在侧的转轮臂膀因光伏清扫设备姿态歪斜造成绕动时触发，从而感测到设备歪斜并获取歪斜数据，实现遇障时的设备姿态检测，规避姿态变化过大导
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113386560 B
(45)授权公告日 2022.05.27
(21)申请号 202110686278.9 B60K 17/32 (2006.01)
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