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2023-06-22 发布于四川
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一种用于精密零部件加工的搬运机械手.pdf

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本发明公开了搬运机械手技术领域的一种用于精密零部件加工的搬运机械手，包括两台桌面处于同一水平面并用于放置加工零件的加工台，用于搬运零件的机械臂组件，以及用于安装机械臂组件的安装架，所述机械臂组件包括用于输送零件的机械臂a和用于辅助机械臂a共同输送零件的机械臂b，所述机械臂a包括传送带和臂架组件，机械臂a和机械臂b的对称设置，并且能够通过马达驱动机械臂a和机械臂b相互靠拢，以此实现对物体的夹持，被夹持的物在机械臂a和机械臂b的配合作业下，能够被进行直线搬运，克服了背景技术中所提到的被搬运的对象不能

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113401568 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110741728.X B65G 15/60 (2006.01)

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